一、系統概述
為了提高散(san)雜貨(huo)碼頭的(de)作業效(xiao)率(lv)、節約生(sheng)產(chan)成本(ben)、降低(di)貨(huo)運事故和工(gong)人的(de)勞動強度(du)，華東(dong)電子采用DGPS（全球衛星定(ding)位系(xi)統(tong)+GPS差分定(ding)位）、GIS（地理信息系(xi)統(tong)）、無線通信技術(shu)、數據庫等(deng)技術(shu)手(shou)段，搭建了一個可擴展(zhan)的(de)GPS位置監(jian)控(kong)及可視化(hua)管理系(xi)統(tong)。
該系統可(ke)與(yu)華東散雜(za)貨(huo)碼(ma)頭(tou)管理(li)軟件（GCTOS）兼容，實(shi)現堆場的(de)準確地圖化，流(liu)動作(zuo)(zuo)業機械的(de)實(shi)時(shi)定(ding)位監(jian)控(定(ding)位精度達到(dao)0.5米)，進(jin)港作(zuo)(zuo)業車(che)輛(liang)(liang)的(de)全程監(jian)控，以及堆場垛位信(xin)息的(de)實(shi)時(shi)更(geng)新和可(ke)視化管理(li)，解決了裝載機經常走錯(cuo)位、調度指(zhi)令執行無法(fa)實(shi)時(shi)監(jian)控，進(jin)場車(che)輛(liang)(liang)作(zuo)(zuo)業過程無法(fa)監(jian)控，貨(huo)物(wu)變化無法(fa)實(shi)時(shi)更(geng)新的(de)問題。
二、 系統拓撲圖
三、系統的功能特點
3.1 圖形化顯示
(1) 圖形化的(de)碼頭(tou)布局(ju)展示(shi)
堆場、道(dao)路、貨物、壩基(ji)、車場、建筑、作業機械（裝載(zai)機、堆取料機等(deng)(deng)）等(deng)(deng)碼(ma)頭各要素的實時二(er)維顯示(shi)。
(2) 可視化管理
靈活顏(yan)色(se)(se)設置：利(li)用不同顏(yan)色(se)(se)顯示船、貨等。
貨物(wu)堆(dui)存顯示：圖形化顯示貨物(wu)堆(dui)存，查看貨物(wu)數據。
貨運計劃安(an)排：掌握貨物位置，安(an)排貨物計劃。
3.2 堆場垛位的(de)可視化顯(xian)示
(1) 圖形化顯示各垛(duo)位信息
標(biao)注貨主、貨名、噸數、起垛時間等(deng)。
(2) 實時更新(xin)堆(dui)場垛(duo)位(wei)邊界(jie)信(xin)息(xi)（精(jing)度：0.5米）
每(mei)班次(ci)(ci)完成作業后(hou)，跑(pao)垛(duo)(duo)人員持(chi)(chi)手(shou)持(chi)(chi)終(zhong)端(duan)對(dui)本班次(ci)(ci)所有發生(sheng)作業的貨垛(duo)(duo)進(jin)行重新定位(wei)。垛(duo)(duo)位(wei)定位(wei)需按照順時(shi)針(zhen)或者逆時(shi)針(zhen)方(fang)向逐(zhu)個對(dui)垛(duo)(duo)位(wei)的特征點進(jin)行定位(wei)并(bing)上(shang)傳服務器。
3.3 庫存貨垛(duo)的定位并自(zi)動繪制圖形(xing)
通過DGPS 定位設備(bei)對庫存(cun)貨(huo)(huo)垛進行精確點定位，定位后自動在(zai)GIS圖上顯示(shi)貨(huo)(huo)垛圖形。
3.4 作業區域的指定
在每班(ban)次(ci)作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)開始之前，跑(pao)垛(duo)(duo)人員持手(shou)持終端到本班(ban)次(ci)有作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)計劃(hua)的垛(duo)(duo)位(wei)處為作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)裝載機劃(hua)定(ding)作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)區(qu)域(yu)，作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)區(qu)域(yu)的定(ding)位(wei)過程(cheng)與貨垛(duo)(duo)定(ding)位(wei)類(lei)似。裝載機需嚴格按照規定(ding)，在該區(qu)域(yu)中行駛。
3.5 作業機械的實(shi)時監控定位
(1) 車輛位置準(zhun)確定位
圖形化顯示所(suo)有(you)作(zuo)業(ye)機械的位(wei)置，并可(ke)對任意車(che)輛(liang)進行跟蹤。
在(zai)作業機械(xie)上加裝車載終端、GPS和無線通(tong)訊設(she)備。車載程序利用GPS裝置(zhi)可實時獲取車輛位(wei)置(zhi)，并通(tong)過無線網絡將位(wei)置(zhi)信息傳輸給后方(fang)服(fu)務器。
(2) 作(zuo)業(ye)區域監控及報(bao)警
服務器(qi)將位置信息與車(che)輛的(de)指定作業區域進(jin)行比對(dui)，實時(shi)監控車(che)輛是否在合(he)法的(de)區域中(zhong)作業。如果出(chu)現違規出(chu)界的(de)車(che)輛，系(xi)統(tong)將第一時(shi)間向相關人(ren)員進(jin)行報(bao)警提醒。
(3) 車輛歷史軌跡(ji)回放
支(zhi)持車輛(liang)位置信息等的存(cun)檔、以及在地(di)圖上進行(xing)車輛(liang)的歷(li)史軌跡回放。
3.6 裝載機(ji)與進港作業(ye)車輛的自動匹配
作(zuo)業(ye)(ye)車(che)輛到(dao)達現場后，裝載(zai)機(ji)司機(ji)利用射頻掃描裝置對車(che)輛射頻卡進行讀取，識(shi)別車(che)輛信(xin)息(xi)和(he)作(zuo)業(ye)(ye)計劃信(xin)息(xi)。系(xi)統自動將裝載(zai)機(ji)的作(zuo)業(ye)(ye)計劃與車(che)輛的作(zuo)業(ye)(ye)計劃進行匹配(pei)。同時，系(xi)統將返回的匹配(pei)結果展示給司機(ji)，并指示司機(ji)是(shi)否進行裝卸作(zuo)業(ye)(ye)。
3.7 進港作業車輛的(de)全程管控
(1) 進港
車輛進(jin)港前預約登記(ji)，發卡(ka)（將車號綁定到貨運(yun)計劃）。卡(ka)片形式：RFID、條形碼。
進港自(zi)動(dong)稱重，自(zi)動(dong)掃描車卡，自(zi)動(dong)獲取車輛信息和(he)重量(liang)信息。
(2) 作業
車(che)輛到(dao)達作業(ye)(ye)場地，通(tong)過裝載(zai)機(ji)讀取車(che)卡，識(shi)別車(che)輛信息，并根據(ju)裝載(zai)機(ji)的作業(ye)(ye)計劃(hua)指(zhi)示(shi)司(si)機(ji)進(jin)行裝卸作業(ye)(ye)。
(3) 出港
出港自動稱重，自動掃描(miao)車(che)卡，將車(che)輛信息及作(zuo)業(ye)信息反饋到(dao)生產理貨系統。
出港前閘口收卡（取消車號與貨運計劃的關(guan)聯關(guan)系）。
3.8 與(yu)海關系統的對接
提供與(yu)海關(guan)系統的接(jie)口，幫助海關(guan)實現以下功能(neng)：
跟海關系統對(dui)接(jie)，包括(kuo)每輛車的進(jin)出(chu)港作業(ye)時(shi)間(jian)及(ji)作業(ye)貨物(wu)信息。
實時港存貨物信息。
四、系統的應用價值
4.1提高碼頭的(de)管理能力(li)
提高貨物管理的質量
直觀(guan)呈現(xian)垛位，避免錯發漏(lou)發。
實時更新垛位，及時掌(zhang)握貨物動態。
加強進港作業(ye)車(che)輛的管控
提高閘口的通(tong)過(guo)效率。
提高車(che)輛港內周轉次數(shu)。
提升作業機械的效率
提高(gao)數據的準(zhun)確(que)性(xing)和及時(shi)性(xing)。
優化信息溝通的方便性(xing)(xing)和有效性(xing)(xing)。
節約碼頭生產成本
減少人力(li)成本，降低(di)工作(zuo)強度。
優化(hua)作業路徑，降低油耗。
提升作業機械的效率
實(shi)時掌握作業機械的(de)作業動態(tai)。
提高港口機械調度管理能力。
最小(xiao)化作業失誤，避免走(zou)錯(cuo)垛位(wei)。
4.2 加強海關的監管力度
可以實現對港存貨(huo)物庫存實時監管(guan)。
可以實(shi)現(xian)對進港(gang)作業車(che)輛、作業貨物進行監管。
